查红彬教授

北京大学

报告题目：具身智能：身体、行为与环境的紧耦合 

报告摘要：具身智能的本质是实现心智与身体、行为、环境的多层次反馈闭环处理，强化智能体与环境的紧耦合。从生态心理学的角度来看，智能体的环境是一个随时间而变化的事件与过程所形成的系统，具有丰富的流动性。生物生存的基本要求是对变化的快速感知与实时反应，人的生存就是感知-行为循环的无限反复，这种对时变环境的强耦合形成了脑的动态处理机理。该报告将站在生态心理学的立场，说明针对具身智能的以下观点：生态环境中动态过程的存在；智能体与环境的相互依存关系（耦合）；对环境及其变化的直接感知；作为环境内身体的行为能力及其制约；智能体与环境相互作用的多层次循环。这些观点突出了与数据驱动的大模型预训练范式的对比，也对传统认知科学的研究提出了挑战。

个人简介：查红彬，北京大学智能学院教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、传感器即时定位与地图构建等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等国际期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等国际学术会议论文150多篇。

徐凯教授

国防科技大学

报告题目：AI+具身智能 未来竞争新势力 

报告摘要：机器人从上个世纪中发展至今经历了电气时代、数字时代，如今迈入了智能时代。服务机器人从专用单一功能机器人向复合功能机器人走过了10余年的进化之路。随着大模型落地应用场景越来越广泛，服务机器人被以大模型为代表的新一代人工智能赋能，正加速具身化，通用人工智能时代即将来临。从单模态到多模态再到具身智能，作为其载体的“复合多态机器人作”已成为服务机器人领域的先进代表，不仅具备高度的应用价值，更是行业新质生产力的典型产品。随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，复合多态机器人有望在未来发挥更加重要的作用，为服务行业带来深远的影响。 

个人简介：曾创建工业机器人公司，曾任两家电子科技公司创始人兼CEO。拥有十余年传感器及自动化工作经验。2014年创立北京云迹科技股份有限公司，专注于商用智能服务机器人技术与场景落地，拥有专利上百件，获吴文俊人工智能科学技术发明奖，中国（行业）十大创新企业家，是机器人行业发展的探索者。

报告摘要：领域自适应旨在实现分布不同的有标注源域和无标注目标域之间的自适应对齐，提升机器学习模型的泛化能力，解决人工智能的最后一公里问题。本报告将介绍课题组近年来在开放环境下面向情感计算、对象检测、语义分割等应用的领域自适应研究，包括单源领域自适应、多源领域自适应与领域泛化等三个方面，并探讨未来可能的研究方向。

个人简介：清华大学副研究员，国家级青年人才，ACM/IEEE/CCF/CSIG高级会员，哈尔滨工业大学博士，加州大学伯克利分校和哥伦比亚大学博士后。研究方向为情感计算、多媒体、机器学习等。发表IEEE/ACM汇刊、CCF推荐A类论文60余篇，谷歌学术引用10000余次，H指数为50。担任中国图象图形学学会CSIG情感计算与理解专委会秘书长、IEEE TIP/IEEE TAFFC/CSIG通讯编委、IEEE TFS/ACM TOMM/IEEE MM等国际期刊的首席客座编辑、NeurIPS/ACM MM/ECCV/AAAI/IJCAI/ICASSP等国际会议的领域主席或资深程序委员。主持或参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、CCF-滴滴盖亚学者科研基金等项目。获得CSIG优秀博士论文、ACM SIGMM中国新星奖、媒体建模旗舰会议MMM 2015最佳论文Runner-up奖等奖励，入选AI 2000人工智能全球最具影响力学者榜单和全球前2%顶尖科学家榜单。